20 Sensor reflectante infrarrojo sin contacto para seguidor de línea de robot - Calendae - Calendae | Informática, Electrónica, CMS, Ciberseguridad

20 Sensor reflectante infrarrojo sin contacto para seguidor de línea de robot – Calendae

Hola otra vez. Te escribe Jordi Oriol y en el día de hoy vamos a hablar sobre 20 Sensor reflectante infrarrojo sin contacto para seguidor de línea de robot – Calendae

Este diseño consta de 20 sensores reflectantes infrarrojos sin contacto y cada sensor proporciona una salida analógica. QRD114 El sensor es el corazón del proyecto que incluye LED infrarrojos y fotosensor. La salida de cada sensor es alta y baja cuando se detectan objetos o líneas. El voltaje de salida analógica es proporcional al IR reflejado en el sensor. El proyecto fue diseñado para ser utilizado en aplicaciones robóticas para seguidor de línea o sensor de objetos múltiples. El sensor requiere 5 V CC para funcionar, todos los LED tienen resistencias de limitación de corriente, cada salida tiene una resistencia de extracción y la salida normal de cada sensor es alta debido a la resistencia de extracción y disminuye cuando se detecta un objeto o una línea. El encendido / apagado de los LED IR se puede controlar utilizando el transistor Q1 BD140 PNP BJT que requiere bajo voltaje para el funcionamiento normal o todos los LED IR y se puede alimentar hasta 5 V CC con la ayuda del pin de entrada VL . Se proporcionan dos soportes de 3 mm para facilitar el montaje en el bastidor del robot. Gracias a la luz infrarroja reflejada, puede detectar transiciones de claro a oscuro o cualquier objeto que pase por el sensor.

20 Sensor reflectante de infrarrojos sin contacto para robots seguidores de línea – [Link]

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