Características del controlador de motor Tinymovr BLDC Qorvo PAC5527 - Calendae - Calendae | Informática, Electrónica, CMS, Ciberseguridad

Características del controlador de motor Tinymovr BLDC Qorvo PAC5527 – Calendae

Hola otra vez. Te escribe Jordi Oriol y esta vez te voy a hablar sobre Características del controlador de motor Tinymovr BLDC Qorvo PAC5527 – Calendae

Motores BLDC ayudar a alimentar nuestro equipo diario, como discos duros de computadora, ventiladores, reproductores de CD / DVD, etc. Uno de esos BLDC es Tinymovr. Tinymovr es conveniente Motor BLDC controlador para un control preciso de motores trifásicos sin escobillas. Tinymovr Está altamente integrado e incorpora un MCU avanzado (Qorvo PAC5527), etapa de potencia compacta, codificador de ángulo absoluto integrado (MPS MA702) y conectividad CAN y UART. Tinymovr puede operar en modo Torque, Velocidad o Posición, usando el Control Orientado al Campo (FOC). Se puede integrar en la parte posterior del motor sin escobillas para una configuración compacta. Tinymovr medidas a 40×40 mm (1,57 × 1,57 pulgadas). Para que entendamos Motores BLDC, necesitamos explicar cómo funcionan los motores sin escobillas y con escobillas.

El motor cepillado consta de una serie de bobinas, envueltas alrededor de una armadura giratoria, que se encuentra dentro de una carcasa magnética. Los motores de escobillas operan a través de un interruptor giratorio en el eje del motor llamado conmutador. Consiste en un cilindro giratorio dividido en varios segmentos metálicos de contacto en el rotor. Los segmentos están conectados al devanado del conductor en el rotor. Dos o más contactos estacionarios llamados «escobillas», hechos de un conductor blando como el grafito, presionan contra el conmutador, haciendo un contacto eléctrico deslizante con segmentos sucesivos a medida que gira el rotor, suministrando corriente eléctrica al devanado. Cada vez que el rotor gira 180 °, el conmutador invierte la dirección de la corriente eléctrica aplicada a un devanado determinado, por lo que el campo magnético crea un par en una dirección. Sin embargo, debido a la fricción de las escobillas que se deslizan a lo largo de los segmentos del conmutador giratorio, normalmente hay pérdidas de potencia que pueden ser significativas en un motor de baja potencia. Además, debido a la fricción, el material suave del cepillo se desgasta, creando polvo y, finalmente, será necesario reemplazar los cepillos. Debido a la resistencia de contacto del cepillo deslizante, habrá una caída de voltaje en el circuito del motor. También puede haber un caso de peligro de incendio debido a repetidas interrupciones repentinas de la corriente a través de la inductancia de los devanados, lo que provoca chispas en los contactos del interruptor.

robot cuadrúpedo

Los motores sin escobillas, por otro lado, tienen imanes permanentes que giran alrededor de un inducido fijo, eliminando los problemas asociados con la conexión de la corriente al inducido móvil. Un controlador electrónico reemplaza el conjunto de escobillas / conmutador del motor de CC cepillado, que cambia continuamente la fase al devanado para mantener el motor girando. El controlador realiza una distribución de energía temporizada similar utilizando un circuito de estado sólido en lugar del sistema de escobillas / conmutadores. Los motores sin escobillas ofrecen numerosas ventajas sobre los motores de CC con escobillas, que incluyen una alta relación de par a peso, más par por vatio (mayor eficiencia), mayor confiabilidad, menor ruido, mayor vida útil (sin erosión de escobillas y conmutadores), eliminación de chispas ionizantes del interruptor y reducción general de la interferencia electromagnética (EMI). Sin devanados en el rotor, no están sujetos a fuerzas centrífugas y, debido a que los devanados están soportados por la carcasa, pueden enfriarse por conducción, sin requerir flujo de aire dentro del motor para su enfriamiento. Esto a su vez significa que los interiores del motor pueden cerrarse completamente y protegerse de la suciedad u otros cuerpos extraños.

Yannis Chatzikonstantinou ha publicado en Hackday información sobre mejoras de firmware, protocolo CAN y mejora de detección de ubicación con respecto al Tinymovr. Completó la construcción de un robot cuadrúpedo utilizando la placa Tinymovr. Él dice

“El robot es 8DOF (por lo que todavía no hay movimiento holonómico) y lleva 8 placas Tinymovr integradas en las patas. En su estado actual, tiene alimentación y control externos y no tiene IMU. Los integraré gradualmente en las próximas iteraciones. El robot pesa solo 1,8 kilogramos (alrededor de 4 libras), que debería aumentar a 1,9-2,0 kg junto con una Raspberry pi y una pequeña batería «.

La tercera revisión de Tinymovr (R3) se encuentra actualmente en prueba y pronto estará en producción. Tinymovr es muy asequible, con una lista de materiales de menos de $ 50. Más información sobre motores sin escobillas está disponible aquí. Visitar Yannis Chatzikonstantinou página del proyecto para más información sobre Tinymovr.

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