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Construyendo un quadcopter para principiantes – Calendae

Hola, un placer verte por aquí. Te escribe Jordi Oriol y hoy vamos a hablar sobre Construyendo un quadcopter para principiantes – Calendae

Los drones son una de las tecnologías emergentes en el mundo y se ha vuelto muy popular que lo veamos en las noticias sobre lugares que tienen conflictos armados, fotografías aéreas como GoPro drones y también para soporte al cliente como el Prime Air Sistema de entrega de Amazon diseñado para recibir paquetes a los clientes que utilizan pequeños vehículos aéreos no tripulados (también conocidos como drones).

Si es la primera vez que lees cómo construir un quadcopter, esta publicación es para ti. Boris Landoni de OpenElectronics hizo un tutorial detallado sobre cómo construir un quadcopter de dos partes.

Como su nombre indica, el quadcopter tiene cuatro hélices y para controlarlas necesitamos muchas partes electrónicas y sin duda una panel de control. La placa de control que construye Boris Landoni se basa en Arduino Mega y gestiona los motores de los drones hasta ocho salidas, recibe comandos de un control remoto y admite la función de telemetría a través de un teléfono inteligente usando HC-05 Módulo bluetooth.

El módulo del sensor de control de vuelo GY-86 se utiliza en la parte superior de la placa principal (la pequeña placa azul) que combina MPU-6050 (Acelerómetro de 3 ejes y giroscopio de 3 ejes), una brújula digital de 3 ejes HMC5883L de Honeywell y el sensor de presión MS5611 MEAS.

Boris habló sobre el firmware que podría usarse para controlar la placa principal, pero eligió MultiWii firmware que es un software genérico para controlar un modelo RC multirotor.

MultiWii GUI de configuración: fuente de imagen eng.ucsd.edu

Usó un control remoto de seis canales que operaba en la frecuencia de 2.4 Ghz. Cada canal controla una superficie o componente del quadcopter.

Placa principal ensamblada en el marco y conectada al receptor RC (la caja negra a la izquierda de la placa principal)

Puede realizar tanto la telemetría como el control a través de Bluetooth desde su teléfono inteligente usando EZ-GUI Aplicación de Android, que es una Ground Control Station (GCS) para UAV basada en MultiWii y Cleanflight.

Boris habló sobre la calibración de parámetros PID, un mecanismo de retroalimentación del circuito de control utilizado para controlar los sistemas. Compartió un video interesante que muestra cómo cambiar estos valores cambia el comportamiento del quadcopter.

Las instrucciones de montaje completas y otras notas importantes de Boris se pueden encontrar en el tutorial de dos partes: Parte 1Parte 2.

Lista de materiales

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