El pequeño ionocraft volador de Berkeley puede flotar sin partes móviles - Calendae - Calendae | Informática, Electrónica, CMS, Ciberseguridad

El pequeño ionocraft volador de Berkeley puede flotar sin partes móviles – Calendae

Hola, un placer verte por aquí. Soy Jordi Oriol y hoy te voy a hablar sobre El pequeño ionocraft volador de Berkeley puede flotar sin partes móviles – Calendae

Un grupo de investigación de UC Berkeley Univercity (Daniel S. Drew, Nathan O. Lambert, Craig B. Schindler y Kristofer SJ Pister) diseñado y construido mini microbot que es capaz de emprender el vuelo sin ningún motor o parte móvil. Todo esto se consigue utilizando electrohidrodinámico empuje para proporcionar elevación, que es una técnica para crear flujo de aire utilizando energía eléctrica.

Extracto de su artículo publicado

Esta obra presenta un microrobot a escala de insecto que vuela silenciosamente y sin partes mecánicas móviles, utilizando un mecanismo sin análogos en el mundo natural: electrohidrodinámico empuje producido por iones generados por descarga corona. Por primera vez, los datos de actitud y aceleración se recopilan continuamente del despegue y el vuelo sostenido de 2 cm x 2 cm, 30 mg «ionocraft«Llevando un 37 mg IMU comercial de 9 ejes en FlexPCB payload, con conexiones externas para suministro de energía y transferencia de datos. Se miden el empuje de estado estable de la ionocraft con respecto al perfil de voltaje, la respuesta dinámica a una señal que varía en el tiempo alrededor de un punto de polarización de CC de alto voltaje y la resistencia a ángulos de incidencia de alrededor de 90 grados. Estas mediciones experimentales, así como el ruido del sensor IMU medido, se introducen en un entorno de simulación Matlab Simulink. La simulación muestra un vuelo estacionario controlado y un vuelo planificado en trayectorias rectas arbitrarias en el plano XY.

Medir solo 2 cm x 2 cm y pesando 30 mg, Ionocraft utiliza «propulsores de iones» que explotan un campo eléctrico de alta intensidad para generar aire ionizado. Los iones dentro de ese aire son atraídos por una rejilla cargada negativamente y, a medida que avanzan hacia esa rejilla, chocan con moléculas de aire neutrales, dándoles impulso y por lo tanto confianza. El microbot usa cuatro propulsores, diseñados con un cable emisor delgado y una rejilla de recolección. Cuando se aplica un voltaje entre los dos, se produce una nube de iones positivos, que es atraída por la rejilla negativa, el aire es empujado y boom, empujado. El control de vuelo se realiza utilizando una IMU a bordo y alterando la cantidad de corriente para cada propulsor, lo que le permite moverse de manera similar a los helicópteros cuádruples que controlan el rumbo, el balanceo, el cabeceo y la guiñada.

– escribe Cabe Atwell @ hackster.io

Video de presentación

… más información sobre el publicación de investigación [PDF]

Deberías compartir en una historia de tu Instagram para que tus colegas lo vean

??? ? ? ???

Comparte