Módulo de motor IQ: un motor integrado con controlador de bucle cerrado y sensor de posición - Calendae - Calendae | Informática, Electrónica, CMS, Ciberseguridad

Módulo de motor IQ: un motor integrado con controlador de bucle cerrado y sensor de posición – Calendae

Hola otra vez. Te escribe Jordi Oriol y esta vez hablaremos sobre Módulo de motor IQ: un motor integrado con controlador de bucle cerrado y sensor de posición – Calendae

La industria de los drones está en auge y la tecnología es simplemente … increíble, para decirlo claramente. Robots voladores, muchos de los cuales son completamente autónomos en la entrega de nuestros productos e incluso nos espían. Los fabricantes y aficionados se están subiendo al tren y fabrican sus propios drones personalizados con piezas disponibles. Con el boom de UAV (Vehículo autónomo no tripulado) e Tecnología de drones también viene el crecimiento de problemas.

Módulo de movimiento IQ

Motores electricos son una de las partes más fundamentales de los objetos voladores eléctricos como los drones. Los drones suelen utilizar CC sin escobillas junto con un ESC (control electrónico de velocidad) unidad para la regulación de la velocidad y un posible controlador de vuelo para la gestión de la posición. Construir su dron por el simple hecho de hacerlo o con un propósito especial significa que debe superar el obstáculo de seleccionar los motores, ESC, controlador, etc. También debe elegir qué fuerza priorizar y sin mencionar la compatibilidad potencial o los problemas de energía excesiva / insuficiente. Pero con IQ Motor Module, no tiene que preocuparse por nada de eso. La industria de los drones se ha basado en motores y controladores para aficionados durante demasiado tiempo. Ahora, IQ ofrece control avanzado de motores a la industria de los drones y otros campos de la robótica a un precio asequible.

los Módulo de motor IQ de Control de movimiento IQ es un motor y controlador integrados con un sensor de posición incorporado diseñado para cambiar algunos de los desafíos que enfrentan los drones, el conjunto de objetos voladores combinando todas estas capacidades (motor, control electrónico de velocidad, controlador, detección de posición) en una unidad versátil. El módulo consta de tres componentes principales: un motor de CC sin escobillas, un controlador de motor y un sensor de posición. Con detección de posición y algoritmos avanzados de calibración y control, IQ puede optimizar el rendimiento del motor y brindar a los usuarios un control sin precedentes sobre sus vehículos y máquinas.

los Módulo IQ proporciona una interfaz de comunicación en serie y protocolos de hobby estándar que lo hacen ampliamente compatible con el posible diseño de vehículos y drones. También viene con algunas características integradas como tiempo de respuesta de 40 ms, protección contra sobrecorriente, marcha libre activa, anti-cogging, retardo de cruce por cero, inicio sin fluctuaciones, frenado regenerativo y activo y muchos más. El control de velocidad y posición se basa en un control PID + Feed Forward sintonizable.

El controlador está construido en una MCU Arm Cortex de 32 bits y 64 MHz y tiene dos opciones de firmware, un módulo de alta velocidad y un módulo de precisión, ambos en un tamaño 2306. El módulo de alta velocidad proporciona 2200 rpm constantes. KV y el módulo de precisión una velocidad constante de 220 KV. Ambos motores tendrán una corriente máxima estimada de 30 A y una tensión máxima estimada de 25,2 V. El firmware de velocidad está especialmente diseñado para impulsar hélices o cualquier aplicación de velocidad objetivo. Un firmware de posición para precisión es útil para impresoras 3D, robots y máquinas herramienta. El usuario puede actualizar el firmware en cualquier momento, por lo que siempre puede reutilizar sus IQ Motor Modules. Viene con un aumento de potencia y eficiencia; Conmutación sinusoidal para aumentar la duración de la batería en un 20% e Trapezoidal conmutación para proporcionar aproximadamente un 4,8% más de potencia al eje.

El módulo de motor IQ es adecuado para una amplia variedad de aplicaciones, incluidos drones comerciales y de consumo, así como muchos otros proyectos robóticos. El nuevo módulo de motor IQ ofrecerá «rendimiento inigualable. «Puedes apoyar la campaña de colaboración colectiva hasta el 10 de mayo y un solo módulo de motor IQ le costará $ 80 o $ 305 por un paquete de cuatro. Los pedidos se enviarán en septiembre de 2018.

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