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Placa de evaluación de unidad de control de vuelo para drones – Calendae

Hola otra vez. En el teclado Jordi Oriol y en el día de hoy vamos a hablar sobre Placa de evaluación de unidad de control de vuelo para drones – Calendae

los STEVAL-FCU001V1 La placa de ST está diseñada para ayudar a los diseñadores de drones quadcopter con las últimas soluciones para control de motores, sensores y microcontroladores.

Un proyecto de FW de muestra completo permite al diseñador comenzar a volar cuadricópteros de tamaño pequeño a mediano (con motores de CC con o sin escobillas) inmediatamente y evaluar el rendimiento de los sensores IMU en condiciones de vuelo reales. La FCU se puede controlar mediante un control remoto externo estándar (interfaz de entrada PWM) o mediante un teléfono inteligente o tableta a través del módulo Bluetooth de baja energía a bordo (certificado CE, FCC, ARIB, BQE). También se incorporan magnetómetros y sensores de presión para admitir aplicaciones de navegación 3D. Los conectores SWD, I²C y USART están disponibles para el desarrollo y la depuración de FW y para admitir sensores externos o módulos de RF adicionales.

Principales características

  • Placa de evaluación de controlador de vuelo compacto completa con firmware de muestra para un quadcopter de tamaño pequeño a mediano
  • Cargador de batería Lipo de 1 celda a bordo
  • Posibilidad de conducir directamente 4 motores de CC con escobillas a través del MOSFET de bajo voltaje integrado o, alternativamente, utilizar ESC externo para la configuración del motor de CC sin escobillas
  • Componentes principales:
    • STM32F401: MCU de 32 bits con ARM® Cortex®
    • LSM6DSL – módulo intertial iNEMO: acelerómetro 3D y giroscopio 3D
    • LIS2MDL – Magnetómetro 3D de alto rendimiento
    • LPS22HD – Sensor de presión MEMS: barómetro con salida digital absoluta 260-1260hPa
    • SPBTLE-RF – Módulo de potencia ultrabaja para Bluetooth Smart v4.1
    • STL6N3LLH6 – 30 V, 6 A MOSFET de potencia STripFET H6 de canal N
    • STC4054 – Cargador lineal autónomo de iones de litio de 800 mA
  • RoHS

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