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Pulurobot: un robot de aplicaciones de trabajo pesado de código abierto impulsado por Raspberry Pi – Calendae

Hola otra vez. Te habla Jordi Oriol y en el día de hoy te voy a hablar sobre Pulurobot: un robot de aplicaciones de trabajo pesado de código abierto impulsado por Raspberry Pi – Calendae

Si has visto los robots de entrega de naves espaciales Tecnologías de nave espacial, sabrá lo hermoso que puede ser un robot de entrega. Pulurobotics ha lanzado una serie de robots de código abierto de bajo costo que pueden transportar cargas pesadas y pueden reconfigurarse para realizar diferentes tareas.

Pulurobots

Los robots de aplicaciones son robots que se pueden configurar para realizar diversas tareas. La empresa finlandesa Pulurobotics ha lanzado el conjunto de robots Pulu llamado Pulurobots. Al igual que la forma en que tenemos el robot Starship y otros robots de reparto, los Pulurobots son de bajo costo (bajo costo en comparación con otros robots), soportan carga (pueden transportar una carga útil de más de 100 kg) y son robots autónomos. Pulurobot puede ser Usado como – botones, cestas, guardias nocturnos, telepresencia, mensajería de compras y muchos más.

El robot móvil autónomo asequible de código abierto se publicará en Fosdem 2018, en el ULB Solbosch Campus en Bélgica el domingo 4 de febrero de 2018. El corazón de pulurobots es la Raspberry Pi, necesita una Raspberry Pi para la navegación y comunicación con RobotBoard pero puede alimentar hasta cinco frambuesas si necesita más potencia o más sistemas operativos para su aplicación. El robot lo hace Localización y mapeo simultáneos (SLAM), se carga automáticamente y cumple con la definición de robot móvil autónomo.

Pulurobot fue construido desde cero y no usa ROS (Robots Operating System), aunque es compatible con él. Pulurobot está disponible en tres modelos:

  • Pulurobot S
  • Pulurobot M
  • Pulurobot L

los Pulurobot S es la versión más pequeña de la familia de robots con una huella de aproximadamente 400 x 300 mm, Pulurobot S es capaz de transportar más de 50 kg de carga, probado con 58 kg. Basado en el mismo software y placa de control que alimenta a los otros robots, Pulurobot S es ideal para aplicaciones que requieren espacios pequeños u oficinas y se adapta perfectamente a los hogares.

partes de pulurobot

Pulurobot M es un robot ágil de tamaño mediano y tiene unas dimensiones de 650 mm x 470 mm con una altura de 230 mm y 304 mm del suelo. Está alimentado por 2 motores de cubo de rueda BLDC de 300 W 24 V, utiliza LIDAR para navegación y mapeo, 4 cámaras 3D TOF (Flight Timer) y sensores de sonda de obstáculos. Pulurobot M puede transportar más de 90 kg de carga, probado con aproximadamente 118 kg y no ha encontrado ningún problema mecánico. Está destinado a ser una plataforma de aplicaciones. Si necesita más baterías para su aplicación, puede apilarlas en el robot. Dentro del robot hay espacio para una batería de 240 Wh 18650, pero puede acomodar fácilmente alrededor de 1 KWh en el chasis.

Sensores de sonda Pulurobots y placa controladora

Estas son algunas especificaciones del Pulurobot M:

  • Placa controladora
    • MCU: microcontrolador STM32 para la gestión de sensores y navegación de bajo nivel
    • SBC – Ranura para Raspberry Pi 2 o 3 para mapeo (SLAM)
    • Conectividad: WiFi y / o 3G / 4G
    • Sensor: giroscopio MEMS, acelerómetro, brújula
    • Controlador de motor: 4 controladores de motor BLDC, pico de 700 W, para admitir el cálculo de tracción total
    • Fuente de alimentación – 5V / 10A
    • Cargador: cargador de iones de litio de 100 W
  • Visión
    • LIDAR 2D 360 grados
    • Cámara 3D de bajo costo de tiempo de vuelo (SoftKinetic DepthSense) para mapear obstáculos cercanos
  • Cuadro
    • Marco de aluminio remachado y cortado con láser
    • Suspensión robusta: siempre cuatro ruedas en el suelo
    • Motores de cubo BLDC de tracción en dos ruedas (similares a los hoverboards)
    • Soporta 90 kg en movimiento, la estructura mecánica puede soportar mucho más
  • Batería: batería de iones de litio 18650
  • Carga: puede encontrar y montar el cargador automáticamente

Pulurobot L es el más grande de toda la serie Pulurobot y debería transportar alrededor de 300 kg de carga. Pulurbot aún no está disponible en este momento, aún en la etapa de planificación. Pulurobot L encontrará aplicaciones en industrias.

Aunque la mayoría de los robots todavía están en desarrollo y están etiquetados como de código abierto, aún no han lanzado su diseño SW-HW al dominio público. Es muy posible que su diseño esté disponible después de la publicación el 4 de febrero. El Pulu S está disponible y estará disponible para preordenar por 999,00 EUR solo durante Evento Fosdem, el Pulu M está disponible para su compra a unos 3000 euros, con plazos de entrega de alrededor de 2 meses.

Pulurobots podría cambiar las reglas del juego en la industria de la robótica y podría ayudar a impulsar más innovación, con la esperanza de reducir el costo de construir robots pequeños pero poderosos en el futuro.

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