Robo HAT MM1: un controlador de automatización y robótica de código abierto para Raspberry Pi - Calendae - Calendae | Informática, Electrónica, CMS, Ciberseguridad

Robo HAT MM1: un controlador de automatización y robótica de código abierto para Raspberry Pi – Calendae

Hola de nuevo. Soy Jordi Oriol y hoy te voy a hablar sobre Robo HAT MM1: un controlador de automatización y robótica de código abierto para Raspberry Pi – Calendae

Robotics Masters Robo HAT MM1 es una placa controladora de robótica de código abierto para Raspberry Pi. Elimina las barreras iniciales para iniciar cualquier proyecto de robótica al proporcionar todo el hardware necesario en un factor de forma simple. Amplia compatibilidad con muchas bibliotecas de software de código abierto, como CircuitoPython, Columpio, es IDE Arduino le ofrece muchas opciones para que su proyecto funcione. Los esquemas de hardware y software estarán completamente disponibles y serán de código abierto sin limitaciones.

Características y especificaciones

  • Compatibilidad con Raspberry Pi (todos los modelos con cabezal de 40 pines):
    • Modelo B +, 2B, 2B +, 3B y 3B +
    • Modelo A + y 3A +
    • Zero y Zero W.
  • Dimensiones:
    • Formato HAT estándar (ancho x profundidad): 65 mm x 56,5 mm
    • altura: TBC
  • Sensores:
    • Acelerómetro, giroscopio, magnetómetro en IMU (MPU-9250)
    • Sensor de corriente (INA219)
    • Espacio adicional para más sensores en el futuro (sensor de presión, IMU de duelo)
  • Procesador:
    • SAM D21G a 48 MHz
    • Flash interno de 256 KB
    • 8 MiB de memoria flash externa SPI
  • Conectividad:
    • 24 entradas / salidas programables:
      • 9 x E / S generales
      • 8 x 16 bits Salida servo (programable hasta 24 bits)
      • 6 x directo a Raspberry Pi (programación de software, control, consola serie)
      • 4 x 16 bits Entrada del controlador RC
      • Salida NEOPIXEL
    • Conectores compatibles con JST DroneCode:
    • Paso de USB a serie para comunicarse con Raspberry Pi ‘en el campo’
  • Poder:
    • Controlador integrado de 5 V (para Raspberry Pi, Servi)
    • pequeño cargador LiPo integrado (para Raspberry Pi)
    • paso de la batería (para Servo, ESC, Raspberry Pi)
    • barra de potencia servo independiente (para retroalimentación desde ESC)

Compatibilidad de software

Queríamos que funcionara una amplia gama de bibliotecas de software en el Robo HAT MM1 para que cualquiera pudiera crear el proyecto que quisiera. Esto tiene el beneficio adicional de que el Robo HAT MM1 es capaz de funcionar en una amplia gama de casos de uso.

Soportado

  • CircuitoPython (corriendo en el dispositivo)
  • Columpio (con CircuitPython en Raspberry Pi)
  • IDE Arduino

En investigación / desarrollo

Creemos que estas bibliotecas se pueden agregar en el futuro para ampliar la cantidad de proyectos que puede realizar. Planeamos comenzar a trabajar en estas bibliotecas en un futuro próximo.

  • A la altura Medio ambiente (en desarrollo)
  • PX4 (código de abejón) Control de vuelo (búsqueda)
  • ArduPilot Control (búsqueda)

Casos de uso

  • Vehículos autónomosMáquina de burro, Robocar hazlo tu mismo, ArduPilot y más.
  • Educadores – fácil de usar para estudiantes en edad escolar (prueba en curso).
  • Creadores y hackers – Cualquiera que busque divertirse o crear algo nuevo con la robótica.

El proyecto se lanzará en breve crowdsupply.com y hay más información disponible en este momento en el mismo enlace.

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