Sparkfun lanza Auto pHAT y Top pHats para robótica y pantallas - Calendae - Calendae | Informática, Electrónica, CMS, Ciberseguridad

Sparkfun lanza Auto pHAT y Top pHats para robótica y pantallas – Calendae

Hola de nuevo. En el teclado Jordi Oriol y en el día de hoy te voy a hablar sobre Sparkfun lanza Auto pHAT y Top pHats para robótica y pantallas – Calendae

Disponibles a la venta a $ 29.95 y $ 49.95 respectivamente, las dos nuevas tarjetas complementarias lanzadas recientemente por la compañía con sede en Colorado Sparkfun para tu Frambuesa pi, Las plataformas de desarrollo Jetson Nano y Google Coral pueden agregar rápidamente funcionalidad y soporte a computadoras de placa única sin la necesidad de soldar: el PHAT automático, paquete todo en uno para controles robóticos y panel de visualización Top pHAT, perfecto para implementar la mayoría de las aplicaciones de aprendizaje automático donde sobresalen Pi 4, Google Coral y Jetson Nano.

Si bien el Auto pHAT tiene muchas funciones con motores y servocontroladores para robótica e IMU para detección de motores, el pHAT superior tiene una pantalla a color de 2,3 pulgadas, LED, micrófono, botones y altavoces para la creación de prototipos ML .

PHAT automático

El Auto pHAT es capaz de impulsar dos pequeños motores de CC con o sin codificadores y admite hasta 4 servomotores a través de 12C. Su servocontrol se basa en un servo pHAT habilitado para PWM con capacidad I2C que guarda los pines GPIO de la Raspberry Pi, lo que les permite ser utilizados para otros fines. Por lo tanto, una adición robótica única a las tarjetas con un conector GPIO de 40 pines, ya sea que lo use con una Raspberry Pi, Google Coral, NVIDIA Jetson Nano o cualquier otra computadora de placa única.

El Auto pHAT también tiene un IMU ICM-20948 9DOF para detección de motor, donde hay aproximadamente 4 rangos seleccionados por el giroscopio de 3 ejes y el acelerómetro de 3 ejes junto con un magnetómetro de 3 ejes. La fuente de alimentación se puede suministrar de dos maneras: o se usa un conector USB tipo C para alimentar el pHAT y la Raspberry Pi conectada a él o el pHAT se alimenta a través del GPIO de Pi y usa el puerto USB para establecer un conector en serie con el Pi.

PHAT superior

El Top pHAT, por otro lado, es una interfaz de usuario y un panel de control para proyectos Raspberry Pi. Si bien carece de paso de 40 pines, el pHAT está repleto de características sorprendentes como una pantalla TFT a color, botones de usuario dual, joystick programable para control robótico y GUI, conector Qwiic, 6 LED, 2 micrófonos, altavoz mono y un interruptor de apagado. lo que lo hace perfecto para aplicaciones de aprendizaje automático, retroalimentación de control de cámara, control de voz y visualización del estado del sistema. Al igual que el Auto pHAT, el Top pHAT no perturba el acceso a los conectores de la pantalla o la cámara del Pi.

Ambos son módulos de hardware de código abierto y se puede encontrar más información en Noticias SparkFun. Auto pHAT está disponible actualmente en su pagina de compras mientras el pHAT superior todavía está encendido hacer un pedido con envíos programados para comenzar muy pronto.

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