Torreta de seguimiento solar basada en Arduino de RobotGeek Projects Team-elab - Calendae | Informática, Electrónica, CMS, Ciberseguridad

Torreta de seguimiento solar basada en Arduino de RobotGeek Projects Team-elab

Hola, un placer verte por aquí. Te habla Jordi Oriol y esta vez hablaremos sobre Torreta de seguimiento solar basada en Arduino de RobotGeek Projects Team-elab

Los sistemas de seguimiento solar se utilizan ampliamente en configuraciones de paneles solares para lograr el máximo rendimiento. Se recomienda utilizar uno en la configuración personal del panel solar. Ahora puedes crear el tuyo propio con un Arduino, siguiendo el proyecto diseñado por Equipo RobotGeek es Wade Filewich.

Torre de seguimiento solar basada en Arduino

Piezas que necesitará:

También debe cargar el boceto en Arduino. Luego descárgalo de GitHub -> desktopRoboTurretV3.

Para cargar el boceto en Arduino,

File → Sketchbook → desktopRoboTurretV3 → roboTurret3_solarTracker

Ahora haga clic Cargar.

Esquema:

Torreta Sun Tracker basada en Arduino

Coloque los sensores de luz en la posición correcta y conéctelos al Arduino en consecuencia. Cualquier ubicación incorrecta puede generar un comportamiento extraño en el sistema. Los puentes para los servos (pines 9, 10 y 11) están configurados en VIN, para que sus servos funcionen correctamente.

(NOTA: Una fuente de alimentación de 6V funcionará perfectamente y el kit RoboTurret incluye una). Aquí está la tabla de cableado:

Diagrama de cableado de servo, sensor de luz, potenciómetro y Arduino: rastreador solar

Hay dos potenciómetros. Uno es controlar la velocidad de los servos y otro controlar la sensibilidad de los sensores.

Configure la torreta:

Deberías seguir Guía de ensamblaje de escritorio RoboTurret para construir la torreta. Después de construir, conecte los sensores a las placas superiores lo más cerca posible del centro. Mira la foto:

Posiciones del sensor en la torreta

Las aletas en forma de «+» proyectan una sombra sobre los sensores. Por lo tanto, la posición de los sensores debe ser correcta, de lo contrario, las aletas no pueden proyectar sombras sobre ellos con precisión. Tenga una vista cercana de la posición del sensor:

Posición del sensor en la torreta: vista de cerca

Cuando realice el cableado a través de la placa, mantenga los cables lo suficientemente sueltos para que la torreta pueda moverse libremente para apuntar al sol. Hay mucho espacio en la parte posterior de la base de la torreta para montar los dos potenciómetros.

Las aletas tienen 8 pulgadas de alto, lo que debería ser suficiente para proyectar sombras sobre los sensores. Usé un poco de cartón para las aletas, pero puedes usar el material que más te convenga siempre que sea opaco y pueda arrojar una sombra.

Intentalo:

Entonces, ha terminado el proceso de construcción. Ahora probémoslo. Sube el código a Arduino y enciende el sistema. Ahora sostenga una lámpara de mesa y muévala. La torreta debe seguir el movimiento. Ajuste la velocidad y la sensibilidad con los dos potenciómetros. Mira el video que muestra el sistema:

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